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主要就是调整驱动器的电子齿轮比;
1、驱动器上电找到电子齿轮比的参数,有两个,一个是分子另一个是分母,按下面公式计算出电子齿轮比 电子齿轮比=伺服电机编码器线数x4/要求输入指令脉冲
2、如果伺服编码器的线数是2500,你需要输入的脉冲是8000,丝杆螺距是4毫米,也就是精度为0.0005 电子齿轮比=2500x4/8000=5/4
3、那么电子齿轮比的分子是5分母是4 电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。 在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的,电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量,通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值,电子齿轮设置不当机床运行过程中将会出现故障。
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